دست رباتیکی که شکل اشیاء را با لمس کردن تشخیص می‌دهد
تاریخ انتشار: ۱۵ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۴۵۴۳۴۴
به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، اگر قرار است رباتی اجسام ظریف را بگیرد، بهتر است که بداند آن اشیاء چیست تا بتواند مطابق با آن رفتار کند. یک دست رباتیک جدید با حس کردن شکل جسم با استفاده از سه انگشت خود به آن اجازه می‌دهد این کار را انجام دهد.
این دستگاه آزمایشی که توسط تیمی از دانشمندان MIT ساخته شده است به نام «GelSight EndoFlex» شناخته می‌شود.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
سه انگشت مکانیکی این ربات به شکل Y مرتب شده اند - دو "انگشت" در بالا و یک انگشت "شست" مخالف در پایین وجود دارد. هر یک از یک از این انگشت‌ها از یک اسکلت پلیمری سخت مفصلی تشکیل شده است که درون یک لایه بیرونی نرم و انعطاف پذیر قرار گرفته است. سنسور‌های GelSight – دو عدد در هر انگشت – در قسمت زیرین قسمت‌های بالایی و میانی هر انگشت قرار دارند.
هر سنسور دارای صفحه‌ای از لاستیک شفاف و مصنوعی است که از یک طرف با یک لایه رنگ فلزی پوشانده شده است که به عنوان پوست انگشت عمل می‌کند. هنگامی که رنگ روی یک سطح فشار داده می‌شود، به شکل آن سطح تغییر شکل می‌دهد. با نگاه کردن به طرف مقابل و بدون رنگ لاستیک، یک دوربین کوچک یکپارچه (با کمک سه LED رنگی) می‌تواند خطوط کوچک سطح را به تصویر بکشد و روی رنگ فشار بیاورد.
الگوریتم‌های ویژه روی یک رایانه متصل، این خطوط را به تصاویر سه‌بعدی تبدیل می‌کنند که جزئیات کمتر از یک میکرومتر در عمق و تقریباً دو میکرومتر در عرض را ثبت می‌کنند. رنگ برای استاندارد کردن کیفیت‌های نوری سطح ضروری است، به طوری که سیستم با رنگ‌ها یا مواد متعدد اشتباه گرفته نشود.
این دست رباتیک با ترکیب تصاویر از شش سنسور به طور همزمان (دو عدد در هر سه رقم)، می‌تواند یک مدل سه بعدی از شی مورد نظر ایجاد کند. نرم‌افزار مبتنی بر یادگیری ماشینی می‌تواند پس از اینکه دست فقط یک بار آن شی را گرفت، تشخیص دهد که آن مدل چه شیئی را نشان می‌دهد. این سیستم در شکل کنونی خود دارای میزان دقت حدود ۸۵ درصد است، اگرچه این عدد باید با توسعه بیشتر فناوری بهبود یابد.
ساندرا لیو، فارغ‌التحصیل مهندسی مکانیک از ام‌آی‌تی، یکی از نویسندگان این مقاله پژوهشی در مورد انگشت‌های رباتیک می‌گوید: «این انگشتان نرم، سفت و سخت می‌توانند، برای کاری مثل مراقبت از سالمندان در خانه مفید باشند. این ربات می‌تواند با همان دستی که برای کمک به حمام کردن فرد استفاده می‌کند، یک وسیله سنگین را از قفسه بلند کند. داشتن ویژگی‌های نرمی، سفتی و سختی در هر دستی بسیار مهم است، ولی توانایی احساس لامسه عالی و دقیق در یک منطقه واقعاً بزرگ از دست نیز به همین اندازه اهمیت دارد. به‌خصوص اگر قرار باشد دست‌ها کار‌های بسیار پیچیده‌ای را نیز انجام دهند، مانند کار‌هایی که دست‌های انسان در طول روز انجام می‌دهند. هدف ما از این‌کار، این بود که همه ویژگی‌هایی که دست‌های انسان را بسیار خوب می‌کند، در یک دست رباتیک بگنجانیم تا آن دست بتواند کار‌هایی را که دیگر دستان رباتیک در حال حاضر نمی‌توانند انجام دهند، انجام دهد.»
انتهای پیام/
منبع: آنا
کلیدواژه: دست رباتیک حس لامسه ربات نرم فناوری پیشرفته دست رباتیک
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ana.press دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «آنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۴۵۴۳۴۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
کشف عتیقه جات چند هزار ساله در چالوس
سرهنگ محسن سلیمانی فرمانده انتظامی شهرستان چالوس گفت: در پی کسب خبری مبنی بر اینکه فردی قصد فروش چندین قطعه شیء تاریخی در شهرستان چالوس را دارد، موضوع در دستور کار ماموران پلیس اطلاعات و امنیت عمومی شهرستان قرار گرفت.
او افزود: پس از هماهنگی‌های قضائی، ماموران با انجام اقدامات اطلاعاتی، متهم را شناسایی و دستگیر کردند.
سرهنگ سلیمانی گفت: در این عملیات بیش از ۳۰۸ قطعه شیء تاریخی، شامل اقلام زینتی وزیور آلات شامل گوشواره، انگشتر، مهره‌های سنگی ومروارید متعلق به دوران ساسانی، هخامنشی وعصر اسلام کشف شد.
او در ادامه با اشاره به اینکه این اشیاء بخشی از فرهنگ و تمدن کشور است، افزود: متهم پس از تشکیل پرونده به مرجع قضائی معرفی شد و موضوع در دست بررسی است.
فرمانده انتظامی شهرستان در خاتمه با بیان این که قاچاق اشیاء عتیقه و آثار باستانی تاراج فرهنگ و تاریخ کشور به شمار می‌رود، از مردم خواست در صورت شناسایی افراد سودجو و قاچاقچیان عتیقه و هرگونه مسائل امنیتی، مراتب را به مرکز فوریت‌های پلیسی ۱۱۰ اطلاع دهند
گزارشگر قديمى راديو دار فانى را وداع گفت